# 控制器 controller

手把控制器為當今最常見的輸入方式，由於視點控制可以控制的範圍有限，因此不論是Google或是Samsung Gear VR皆推行搭配三軸自由控制器(3DOF controller)以增加控制的豐富性。但由於此控制器最大的限制為無法追蹤手部位置，因此仍需仰賴六軸控制器(6DOF controller)來獲得更大操控的自由性。

## 3DOF controller

3DOF controller常見於搭載Mobile VR類型的頭盔，如[google daydream VR ](https://vr.google.com/daydream/)與S[amsung VR](https://www.samsung.com/global/galaxy/gear-vr/)。此類型遙控器特徵在於除了基本Home button、Volume botton與App button 外，也具備了Touchpad來加強操控彈性。\
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然而誠如上述所言，由於3DOF controller所搭載的主要以MobileVR 為主，，因此並無追蹤定位系統判斷使用者的位置，加上控制器無法追蹤手部位置進而侷限於3DOF的操控彈性，因此必須仰賴六軸控制器來獲得較大的靈活性。

![Google Daydream](/files/-Ldw3_c0L_EzV8Posa_F)

![Samsung Gear VR](/files/-Ldw3fx3l6TT_FSi_MVl)

## 6DOF controller

六軸自由控制器(6DOF controller)是Room-scale虛擬實境必備的控制器，Oculus Rift與HTC Vive使用視覺追蹤技術，利用外置Base Station 追蹤手把控制器3D位置及方向。

微軟則使用inside-out tracking技術，以頭盔上的攝影機追蹤手把達到相同效果。利用6DOF控制器除了得以讓虛擬手呈現於畫面之中，手把上的按鍵(trigger)、操縱稈(thumb stick)及觸控面板(touch pad)則提供額外的動作指令，諸如抓握物品、滾動選單、擊發、點按等，同時搭配振動回饋讓使用者與虛擬物件互動時增加沈浸感。

![HTC VIVE ](/files/-Ldw3P_ZlYA7F9Yxiifn)

![Oculus Rift](/files/-Ldw3MJ7T1DtczpY7XiU)

![Windows Mixed Reality](/files/-Ldw3J_UjLHgsblPPTjH)


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